ZWD型摆线针轮减速机是按照JB/T2982-94标准生产的减速机，型号有ZWD型，ZLD型，ZWED型,ZLED型，ZSED型,ZSLD型，机座号规格有0.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12
ZWD型摆线针轮减速机规格
ZWD型卧式摆线针轮减速机
ZWD型卧式摆线针轮减速机是属于Z型摆线针轮减速机的三级传动 ，Z型摆线针轮减速机（JB/T2982-1994标准），分为一级，二级和三级，Z型摆线针轮减速机具有结构简单，传动速比大，体积小，重量轻，传动效率高，传动平稳，可靠性高，耐冲击，慢性力矩小等优点。
型号有：一级减速机型号有：ZW型双轴卧式，ZL型双轴立式，ZWD型直连型带电机卧式，ZLD型直连型带电机立式。
二级减速机型号有：ZWE型二级双轴卧式，ZLE型二级双轴立式，ZWED型二级直连型带电机卧式，ZLED型二级直连型带电机立式.
三级减速机型号有：ZWS型三级双轴卧式，ZLS型三级双轴立式，ZWSD型三级直连型带电机卧式，ZLSD型三级直连型带电机立式.
机型号规格有：一级A型有：0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12十三种规格。
一级 B型有： 2 3 4 5 6 7 8 9 八种规格。
二级A型有：20 42 53 63 74 84 85 9 5 106 117 128 十一种规格。
二级B型有 ：52 63 85 95四种。
三级A型有： 742 953 1063 1174 1285 四种规格。
一级传动比有：11 17 23 29 35 43 59 71 87
二级传动比有：121 187 289 385 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849
三级传动比有：2507---446571
